轨道车辆振动平台及控制系统设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘     要  本课题通过同分析机车试验平台的运动特点设计了具有 2个方向自由度得机车试验平台及控制系统。通过平台的设计，及车辆在在平台上的固定，并对关键零部件油缸，键，轴承，电动机等进行了设计与校核。本课题通过 过本课题的学习掌握了机械 学习和掌握的  关键词 ：机车试验平台，液压阀， 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 of of is of on of LC to To of to LC   文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目录  1 绪论  . 1 题背景及其意义  . 1 内外研究现状与发展趋势  . 1 2 振动平台的设计与强度校核  . 3 台振动方案确定  . 3 台架结构尺寸确定  . 5 辆在平台的上下激振过程的运动计算  . 6 液压系统方案设计  . 7 下运动液压缸液压系统参数设计  . 8 右运动液压缸液压系统参数设计  . 12 车电机型号的确定  . 16 的校核  . 18 3 振动平台控制方案设计  . 19 绍  . 19 点  . 21 D/A 转换器介绍与工作原理  . 21 制程序与状态转移图等  . 23 4 结论  . 33 鸣谢  . 34 参考文献  . 35 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 绪论  题背景及其意义  随着机车车辆的不断发展 , 高速已成为当今中国铁路的发展趋势。为发展高速铁路 , 除了要进行大量的理论性研究外 , 同时还要进行大量的试验研究。在一些线路试验条件尚不具备的情况下 , 建立室内试验台进行机车的运行测试试验是 十分必要的。通过轨道车辆振动平台来研究和验证机车车辆的运行品质和特性 , 这在国际上已相当普遍 , 在许多国家，特别是西方发达国家 , 都曾建立各种各样的试验台来研究发展高速铁路技术。最有代表性是日、美的振动试验台 , 我国在 80 年代也建成了大连机车滚动牵引试验台和青岛转向架滚动试验台。最近 , 在西南交通大学又落成了一座机车车辆整车振动试验台 ,它将在轮轨作用力、运动稳定性、运行平稳性及动强度方面进行深入的研究。  内外研究现状与发展趋势  任何一辆新型机车车辆在正式投入运用以前 ,运行试验是必不可少的 , 特别是线 路运行试验。随着列车运行速度日益提高 , 行车密度的加密及其它种种原因 , 要在营业线上进行实车运行试验已变得很困难 , 这已成为新型机车车辆开发研究的一大障碍。因此 , 各种可进行机车车辆综合性能和动力学性能试验的试验台和试验线相继建成 , 为机车车辆研制过程中的中间试验和验收前的检测提供了条件。由于高性能机车车辆模拟运行试验台的试验有着线路试验无法比拟的优越性 , 越来越受到铁路发达国家的重视。经过近二、三十年的实践 , 证实了模拟运行试验台试验与线路运行试验相比具有如下优点：  （ 1）  可同时进行多项性能试验 , 试验 周期短 , 试验成本低 ; （ 2）  有效的试验可缩短机车车辆的研究时间 , 节约研究经费 ; （ 3）  试验台试验具有良好的重复性 ; （ 4）  在试验台试验可排除各种干扰 , 进行单因素分析 ; （ 5）  可进行线路上无法进行的试验 , 如超高速运行 , 蛇行失稳 , 各种人为设置的极端条件下的运行试验等 ; （ 6）  由于测试装置定置安装 , 因此检测方便 , 并可检测在线路运行中无法检测的运动信号。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 由于机车车辆室内动态模拟试验台有这样明显的优越性 , 近 20 多年来 , 日益受到各铁路先进国家的重视。如德国 , 从 70 年代 末开始筹建了整车滚动振动试验台 , 并在车开发中发挥了重要作用。日本在 60 年代 , 靠一个滚动台试验优选转向架 ( 仅比较临界速度的高低 )结构 , 近年来 , 进一步研制滚动振动相结合的试验台 , 半车试验台已投入运行 , 整车试验台正在筹建。法国的滚动试验台在 向架研制中发挥了重要作用。我国从 1988 年开始 , 在牵引动力国家重点实验室正式批准建造滚动振动整车模拟试验台 , 并于 1993 年初步落成 , 1995 年起正式承担机车车辆整车滚动振动试验 , 一举建成功能最完善的整车模拟试验台之一 , 使我国在 高速机车车辆研制中的试验能力达到了国际先进水平。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 振动平台的设计与强度校核  台振动方案确定  制造生产有较高的质量要求，还包括对生产完毕，投入使用之前的机车的运行测试。由于轨道资源的有限，无法将新的机车投入轨道线路进行测试，所以机车的测试平台成为了必不可少的一个检测工具。本设计的机车振动台共有三大部分，包括机架部分，液压部分，和控制部分。本课题主要模拟机车的运行情况，为振动试验搭建测试平台 。 试验平台设计要求如下：  设计一个平台装置，采用液动方式 ，实现左右上下的振动模拟。机车尺寸范围：长4 米左右，宽 左右，重量约 25t。测试振动的振幅在范围，振动加速度范围  平台架作为试验平台的主体结构，其主要功能是承载试验机车。目前运动试验平台架多选用实体结构和球铰链如图  图 体式平台架  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 铰链  根据实际要求和目前动力学运动实验平台结构形式，确定试验平台结构形式。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 振动平台主要由平台架、水平运动油缸、垂直运动油缸、球铰构成。平台两个方向的运动通过控制系统控制各油缸的协 调运动的实现。  鉴于机车试验平台载荷量大，同时为了省材，平台采用 45#钢，空心结构。中间有12根支撑轴。  台架结构尺寸确定  根据机车尺寸长 4m、宽 定平台架的具体结构尺寸如下：  平台架总长：  平台架总宽： 2m；  平台架总高： 354台架上下平板的厚度： 50 平台架左右前后平板的厚度： 80 平台架内部支撑圆轴直径： 60 平台架材料为 45#钢，屈服强度不小于 355拉强度不小于 6003m  平台架具体结构形式如图所示。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 平台架结构  车辆及平台的质量：  车M=25T 平台M=（ -（ *（ *（ + 12* /4（  *（  *7850 =（ *7850 = 总M=车M+平台M=25T+辆在平台的上下激振过程的运动计算  机车运动过程  S=10向上运动过程有两个过程，一个是车辆在 液压缸推动下的向上恒加速过程：  另外一个是车辆跟平台离开接触，向上做加速度为  两个过程的总位移是 10 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 两个运动过程的总的运动时间是 过控制阀的性能确定）。  于是得：  1/2*a* 2g） =a/（ 2g） =a+a*a/g=*a+ A=s ）  液压缸执行元件伸缩量是 1/2*a*t*t=1/2*后车与平台脱离  1/2g* 21t=t =s）  再经 2t 时间后，车与平台再次相遇： *t=a 22 （  g 22t =a 22 （  2t =a 22t +2t +2t  2t =后车与平台又一起下落到液压活塞最下位移处（   液压系统方案设计  行元件形式的分析与选择  液压系统采用的执行元件的形式，视主机索要实现的运动种类和性质而定。  由于本设计是液压缸短行程，查书表 8行元件选用单活塞杆液压缸，其工作面积大 .，往返不对称的直线运动。  路循环方式的分析和选择  液压系统油路循环方式分为开式和闭式两种。本设计外载惯性大且换向频繁，查书表 8闭式系统。管路压力损失小，容积调速时效率较高。  源类型的分析与选择  （ 1）  根据系统工作压力的高低，选择液压泵的压力等级和结构形式。  本设计属中高压系统，故液压泵选择柱塞泵。  （ 2）  根据哟元输出流量变化的大小和系统节能的要求，选择用定量泵还是变量泵。本设计流量的控制是通过阀的开度，所以选用定量泵。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 （ 3）  根据执行元件的多寡和系统工作循环中压力，流量的变化，选择单泵供油还是多泵供油。本设计只有一根执行元件，故选择单泵供油。  （ 4）  根据系统对油源综合性能的要求，选择泵的控制方式，为限压式的。  （ 5）  调速方案的分析和选择  调速方案对主机主要性能起决定性作用。选择调速方案时，应依据液压 执行元件的负载特性和调速范围以及经济性等因素，参考书本 8后本设计选用容积节流调速方案。  （ 6）  液压基本回路的分析与选择  这里是指除调速回路以外的液压基本回路。选择液压回路是根据系统的设计要求和工况图，从众多成熟的方案中经过分析评比挑选出来的。  （ 7）  液压系统原理图的拟定：  下运动液压缸液压系统参数设计  液压系统的主要参数设计是指确定液压执行元件的工作压力和最大流量  查书表 8荷 / 5 5000 50 工作压力 /M   5选系统的设计压力为 a。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 压缸的设计计算  液压缸液压缸从  后   设液压缸执行元件推力为速度为 a，所以得：  g/4=a*总M/4 （ g+a） =N）   车辆与平台脱离，平台受到重力还有液压缸的推力。  设液压缸推力为是得   平台M/4a*平台M/4 台M/4（ =N）   d 点时候车与平台重新会合，然后瞬时达到一样的速度与加速度，一起向下做加速度为 车与平台一起运动过程，液压缸执行元件推力为a*总M/4 M/4（ =N）  取机械效率为 因为  动图  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 液压缸执行元件外负载如下表  工况  外负载  推力  快进  退  满足最大推力出发  在快进过程中， A=p=*是得   2D /4=2*以 D= 机械设计手册（ 5）  摘下表  40 50 63 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 经圆整得，取 D=160mm d=80是得液压缸实际有效面积为  1A = 2D /4=2A = 2d /4=A= 1A - 2A =本设计的液压系统是中高压系统，所以背油压忽略不计。  根据上述条件算得液压缸工作循环中各阶段压力如下：  1A =*M  = 610 ） =M  = 610 ） =M  液压缸在三个工作阶段的最大流量计算如下：   10*10* 410 =L/   *60* 410  =L/ 0*10* 410 =L/ 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 择液压元件  压泵，马达  液压缸在整个工作循环中的最大工作压力为 a，  估算液压泵缸间油路损失为 P=a，所以液压泵最高工作压力为   Q=M  液压泵流量的计算：由前面的计算得整个运动过程，液压缸的最大液压流量是q=，因系统较简单，取漏 油系数为 p Q=，选用规格相近的 式柱塞泵，排量 63ml/r，转速4000r/量为 252l/ 选用马达型号为 1量 r，转速 10r/定压力是 16M 高转矩 械效率为 压泵站类型的选择  上置式液压泵站结构紧凑，占地小，被广泛应用于中小功率液压系统中。  非上置式液压泵站的液压泵组置于油箱液面以下，有效地改善了液压泵的吸入性能，且装置高度低，便于维修，适用于功率较大的液压系统。  本设计非上置式液压泵站，振动小，液压泵工作条件好，清洗油箱容易。  箱的设计  油箱在系统中的功能主要是储存油液和散发系统中各工作元件工作时候散发的热量，同时还具有分离油液中的空气，以及沉淀杂质、净化污染的作用。油箱的设计应根据系统的具体条件，合理选用油箱的容积、形式和附件，以使油 箱的作用充分发挥。  油箱分为开式和闭式的两种。  开式油箱应用广泛，油箱内液面与大气连通。为防止油液被大气锁污染，在油箱顶部是指空气滤清器，并兼作注油口。  闭式油箱一般指采用矩形，对于不同系统流量应选用相应的工程容量。  箱容积的确定  油箱容积的确定是油箱设计的关键。油箱的容积应能保证当系统有大量供油而无回油时，最低液面在进口过滤器之上，保证不会吸入空气，当系统有大量回油而无供油，或系统停止运转，油液返回油箱时，油液不会溢出。根据经验公式： V=a 验系数 a 确定如下图  系统类型  行走 机械  低压系统  中压系统  锻压机械  冶金机械  a 10 根据表，取 a=5 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 已知所选泵总流量是 252L/样液压泵每分钟排出压力油体积为 m . 所以   V=5*3m ）  箱附件的选择  根据系统中油箱的尺寸要求，查机械设计手册，选用液位计型号为： 50T，其中  气滤清器的选择  根据系统尺寸要求，查机械设计手册，选用空气冷却器的想你更好： 热器的选择  更具系统中邮箱的设计要求，查机械设计手册选用加热器型号为  . 安装方法：安装在侧面，横向水平放置。  油管处滤油器的选择  根据系统的工作压力，查机械设计手册选用滤油器型号为 00 滤油器的选择  查机械设计手册选用精滤油器的型号： 0 路的设计  管路是液压系统系统传递工作介质的各种油管的总称  件尺寸的确定  查阅有关的选定标准选定：管道内径 d=2* ）（ v/q  所以 d=2* ）（）（ 4* 0 0/2 5 2 =m）  缸筒壁厚 = 2 1 ） =5*1000000*（  压管路的连接方法  本设计中液压管道的管接头采用扩口式的管接头，材料是 20号钢。  管路的连接选用螺纹连接。  右运动液压缸液压系统参数设计  右伸缩运动的计算  左右运动过程中， 1/2*a*t*t=据液压控制阀的属性， 以 a=s  左右运动过程中， 液压缸执行元件与平台及平台上的小车始终一起左右循环运动。  F=总3611*410 （ N）  取机械效率为 以液压缸的实际推力 F=410 =410 N 算液压系统主要参数  预选系统设计压力  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 查书表 8荷 / 5 5000 50 工作压力 /M   5选液压缸设计压力为 a。  计算液压缸执行元件负载及推力，绘出如下图  工况  负载  推力  快进  410  410  快退  410  410  为满足液压缸最大推力出发  从满足最大推力出发  在快进过程中， A= F/p=2*是得   2D /4=械设计手册（ 5）  摘下表  40 50 63 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 经圆整得，取 D=160mm d=80是得液压缸实际有效面积为  1A = 2D /4=2A = 2d /4=A= 1A - 2A =液压缸在各阶段的压力及流量计算如下  压力：  推P=F/ 1A =0000/M  拉P=F/A= 量：  推程： 1A 0*10*L/ 拉程： 0*10*L/ 取液压泵，马达  液压缸在整个工作循环中的最大工作压力为 a，  估算液压泵缸间油路损失为 P=a，所以液压泵最高工作压力为   买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 Q=M  液压泵 流量的计算：由前面的计算得整个运动过程，液压缸的最大液压流量是q=，因系统较简单，取漏油系数为 p Q=，选用规格相近的 式柱塞泵，排量 80ml/r，转速3350r/量为 268 L/ 选用马达型号为 1量 r，转速 10r/定压力是 16M 高转矩 械效率大于 压泵站类型的选择  上置式液压泵站结构紧凑，占地小，被广泛应用于中小功率液压系统中。  非上置式液压泵站的液压泵组置于油箱液面以下，有效地改善了液压泵的吸入性能，且装置高度低，便于维修，适用于功率较大的液压系统。  本设计非上置式液压泵站，振动小，液压泵工作条件好，清洗油箱容易  箱容积的确定  油箱容积的确定是油 箱设计的关键。油箱的容积应能保证当系统有大量供油而无回油时，最低液面在进口过滤器之上，保证不会吸入空气，当系统有大量回油而无供油，或系统停止运转，油液返回油箱时，油液不会溢出。根据经验公式： V=a 验系数 a 确定如下图  系统类型  行走机械  低压系统  中压系统  锻压机械  冶金机械  a 10 根据表，取 a=5 已知所选泵总流量是 268L/样液压泵每分钟排出压力油体积为 m . 所以   V=5*3m ）  缸工作元件的校核  油缸工作压力  32式中， p 工作压力；  F 最大受力；  缸筒强度  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 y 2 0 0 9252  2  式中，   缸筒应力；    试验压力， 于 p ；  D 缸筒内径；   缸筒壁厚， 52/)( 1 ；   材料许用应力， M P 203/6 0 0/ ；  b 抗拉强度，材料选用 45号钢 ；  n 安全系数，一般取 3n 。  活塞杆强度   M P 20 4223212 式中，   活塞杆应力；  F 最大负载力；  d 活塞杆外径；  1d 活塞杆内径。  活塞杆稳定性  稳定性计算采用等截面算法。  细长比 90/ 用戈登 兰金公式计算临界载荷。  缸筒极限载荷：  1P 3）（极限载荷；  l 活塞杆计算长度， 90 ；  K 活塞杆断面的回转半径， 222 ；  m 柔性系数，中碳钢取 85m ；  n 末端条件系数， 1n ；   材料强度实验值，中碳钢取 90；  A 活塞杆截面积， 22222 4396)5090( ）（；  a 实验常数，中碳钢取 0002.0a ；  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 安全系数：  2n  0 1 4F/P ）（k  根据以上计算，油缸能满足要求。  液压阀明细表  序号  名称  实际流量（ L/S）  选用规格  1 三位四通电液换向阀  5  开停阀    3 溢流阀   比例节流阀  车电机型号的确定  机的安装方式  自动扒渣机械手水平方向的机械结构设计，采用齿轮齿条啮合传动方案。 X 方向交流异步电机的安装，考虑到空间限制，采取竖直安装。     机的 选型  考虑到电机的安装方式为竖直安装，而带轮的啮合为水平方向，并且带轮所需的转速为 80r/右。故直接选用 圆锥齿轮减速电机。  列减速电机  定功率                                                                                 查看技术指标可知，负载所需功率： 工况系数 值根据下式求出，  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 C 其中： F=考虑了载荷性质和持续工作时间因数的最低工况系数（见下表）  表 3荷特征  F 8h/24h  16h/24h 24h/24h 平稳载荷   等冲击载荷  冲击载荷   F=取决于 每小时启动次数的修正系数。（见下表）  表 3 启动次数 /每小时  8h/24h 16h/24h 24h/24h 10 1 1 1 100  500  C=下式确定功率  P=定输出转速  由于齿轮齿条啮合所需转速为 80r/电机的输出转速也应为 80r/ 定电机的规格  根据计算功率 表 3机选型表  功率 出转速  r/速电机型号  0 0 11 12 14  0 6 19 24 28 31 35 39 44 49 55 59 68 80 90 105 114 126 148 166 0  0 1 12 14 0 6 18 19 23 27 30 35 37 44 46 53 57 65 77 86 101 109 126 148 166 0   90 1 12 14 16 0 8 20 22 26 29 34 37 42 45 52 56 64 76 85 99 107 124 146 163 191 204 0 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985  00 0 11 13 0 5 16 18 22 24 0 8 31 36 39 46 48 55 59 68 80 90 105 114 132 155 173 217 257 0  0 00 2 13 15 18 0 2 24 28 31 36 38 0 5 47 54 58 67 79 89 104 112 130 153 171 200 214 254 0 电机的型号为 0 出功率为 出转速为 89r/ 的校核  设计中键、轴和轮毂的材料都是钢，查机械设计书  表 6得【p 】 =100a，取其平均值【p】 =110M 的工作长度 l=00与轮毂的接触高度 l=2=6得   p=2T*1000/（ =a 【p】  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 振动平台控制方案设计   绍   定义   可编程序控制器 (以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术的一种新型通用工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、编程方便、可靠性高、耐恶劣环境能力强等优点，已广泛应用于工业自动化生产的各个领域，成为工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，与机器人技术、列称为工业生产自动化的三大支柱。  国际电工委员会 (  义如下： 专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储和执行指令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械和生产过程。 其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一体、易于扩展其功能的原则设计。   编程序控制器的基本结构   从广义上讲， 一种计算机系统，只不过它比一般的计算机具有更强的与工业过程相连接的输入输出接口，具有更适用于控制的编程语言，具有更适 应工业环境的抗干扰性能。其结构和计算机控制系统十分相似，一般由中央处理器 (存储器、输入 /输出 (I/O)接口、电源等部分组成。  由于  中央处理器都是由微处理器、单片机或位片计算机组成，存储器和 1/0 部件也形式多样，因此也可将  组成以微机控制系统常用的总线的结构形式表示，如下图   总线结构图  由图可见  用了典型的计算机结构，主要由  储器和  I/O 单元等三大部分组成，其内部采用总线结构，进行数据和指令的传输。按照结构形式的不同， 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 可以 分为整体式结构和单元式结构。区别在于整体式的结构将  I/O 单元等组装成一个主体，构成主机。单元式的结构组成  各个部分都是高度集中的单元，分别做成相应的电路板或模块，模块之间通过底板上的总线相互连接  。   基本工作原理和主要技术指标   工作方式与微型计算机的中断处理方式相比，有很大的不同。微机一般采  用等待命令的工作方式， 采用循环扫描的工作方式。在  ，用户程序按先后顺序存放， 第一条指令开始执行程序，直至 遇到结束符后又返回第一条，如此周而复始不断循环。 扫描过程如图  4示。这个过程分为数据输入及处理阶段、程序执行阶段、数据输出及处理阶段三个阶段。整个过程进行一次所需的时间成为扫描周期。  描工作过程  在数据输入及处理阶段， 扫描方式读入所有输入端的通 /断状态并存入输入到输入映像存储区中，接着转入用户程序执行阶段。在非输入采样阶段，无论输入状态如何变化，输入映像存储区的内容都保持不变，直到进入下一个扫描周期的输入采样阶段， 会将输入端的状态读入输入映像存储 区中。   在程序执行阶段，根据梯形图程序先左后右、先上后下的扫描原则，顺序执行用  户程序指令。程序执行结果并不直接输出，而是将其写入输出映像存储区。输出映像  存储区中的每一位会随着程序执行的进程而变化。   输出数据及处理阶段，在程序执行完，集中把输出映像存储区中的继电器通 /断信号传送至输出状态锁存器，再经输出驱动电路，进行隔离和功率放大，去驱动外部负载。   目前传统硬  制系统已广泛应用于机械制造、工程机械、农林机械、矿山、冶金、石油化工、交通运输、海洋作业、军事器械以及航空 航天和原子能等技术领域  。但是，随着近几年计算机技术、通信和网络技术、微处理器技术、人机界面技术等迅速发展，工业自动化领域对开放式控制器和开放式控制系统的需求更加迫切，硬件和软买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 件体系结构封闭的传统硬  到了严峻的挑战。软  用开放式体系结  构，具有良好的网络通信能力，能够完成比较复杂的控制任务，可以满足和实现当前  和今后工业自动化领域控制系统开放性和柔性的要求，为将来工业自动化向更高层次的集成提供了可靠的技术保障。目前美国、德国等一些西方发达国家都非常重视软  术的研究与应用，并开始 有成熟的产品出现。   点   为用于工业生产过程控制的专用计算机，与商用、家用微机不同。由于控  制对象的复杂性、使用环境的特殊性和工作运行的连续性，使  设计上有许多优点：     I/O 环节， 用了光电隔离、滤波等多种措施。系统程序和大部分的应用程序都是用  储，一般  平均无故障工作时间可达几万小时以上。   采用的  般具有较强处理功能的位处理机，为了增  强其复杂控制 功能和联网通行等管理功能，可以采用双  运行方式，使其功能得到极大的加强。   一编程语梯形图是一种图形编程语言，与多年来工业使用的  电器控制图非常相似，理解方式也相同，非常适合现场人员的学习。   用封装的方式，适合于各种震动、腐蚀、有毒气体  等的应用场合。   用统一接线方式的可拆装的活动端子排，提供不同的  端子功能适合多种电气规格。   量轻、功耗低。   其他 控制方式相比，性价比较高。   展能力强。根据现场需要进行不同功能的扩展和组装 ,一种型  号的 。   能更改灵活。程序的修改就意味着控制功能的修改，因此功能的  改变非常灵活。  D/A 转换器介绍与工作原理   转换器简介  D/A 转换器的输入量是 n 位二进制 D= 1.d ， D 数字量可以按位权展开为十进制数： D= 1 1 2.+ 1d *12 +0d* 02  D/A 转换的过程是把输入的二进制数字量中为 1 的各位按其权位不同的权值分别转买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 换成对应的模拟量，再把这些代表诺干权位值的各个模拟量相加求和，即可得到与输入数字量的大小成正比的模拟量，从而实现数字量向模拟量的转换。  ，如权电阻网络型、    T 行电阻网络 D/A 转换器  路组成  D/A 转换器有多种，倒 T 型电阻网络 D/A 转换器是目前使用最多、速度最快的一种D/A 转换器。下图是 4位倒 T 行电阻网络 D/是由 R、 2S、 2S 、 1S 、0个电子模拟开关， d、 2d 、 1d 、0位二进制，0关3S、2S 、 1S 、 0S 的状态受输入代码 3d 、 2d 、 1d 、 0d 的状态控制，当输入的 4位二进制的某位代码为 1时，相应的开关将电阻借到运算放大器的反相输入端；当某位代码为 0时，相应的开关将电阻借到运算放大器的同相输入端。  作原理  图示为数字输入3d 2d 1d 0d=1000 的时效电路。根据运算放大器的虚地概念不难看出，从虚线 0、 1、 2、 3 处向左看进去的电路等效电阻均为 R。由于以上分析不难看出，每经过一级节点，支路的电流衰减 1/2，因此流过 4个 2、 I/4，I/8， I/是流入运算放大器，由输入的数字量 0d 3d 通过控制电子买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 开关0S3流入运算放大器的总电流为：  I=3+ 2d I/ 2 + 1d I/ 32 +042  不论模拟开关接到运算放大器的反相输入端还是 接地端，也就是输入数字信号是 1还是 0，各支路的电流不变。各支路电流为：  3I=1/2  (2R) 2I =1/4  ( 2 R) 1I =1/8  ( 32 R) 0I=1/16  ( 42 R) 由于从 ，因此从  I= R I=0d 0I+ 1d 1I + 2d 2I +3d 3I=( 323d+ 2 2d +2 1d +0d) ( 42 R) D/A 转换器 4号位 ( D/号位 (D/号位 (D/号位 (全开  1 0 0 0 3/4开  0 0 1 0 2/4开  0 1 0 0 1/4开  0 0 1 0 制程序与状态转移图等 &