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文档简介
1、图尔克(天津)传感器有限公司总线部总线系统维护指南Profibus-DP 网概述1,基本参数Transmission rateLength of bus line Repeater (max. noj Nodes (nix. no,)9.6 KBd1200 m7126位2 KBd1200 m712693.75 KBd1200 m7126187.5 KBd1000 m7126500 KBd400 m71261.5 MBd200 m412612 MBd100 m41262,Profibus-DP 网是目前速度最快的总线,12MB波特率时扫描1000个I/O点用时1ms3, 运行期间,接入或断开一个
2、或几个站点不影响其它站点的正常工作。 产品开发采取开放平台,由PNO( ProfiBus总线协会)认证管理。3图尔克(天津)传感器有限公司总线部图尔克(天津)传感器有限公司总线部PDP模块组成ProFibus-DP网的基本部件Power SupplyRKM SO-XOR RSM 50 Station and Aldi.Pcwht C 站 le1Powsr-Te® RSMI2RKMS0IPSWKP-ZSSORSSWRKSW455- mORSUS CaiileFtKM 9OrX0R-RSM 50 Station! and Aux PowerSPS end PRO Fl BUS Musil
3、eF Con (role rRKM 50 -XOR-RSM SO StdtkMl arKl Air Power CbleSensor mRSSW RKSW455-* PRCFIBUSCfrFfSS4.5-PDP-TF1Vve图尔克(天津)传感器有限公司总线部PDPIOM-681B InputOutput StotkxiRKSW DffT 466 - PROFIEJUS gjleFLDPIMIfrOOOl16 hiput Station图尔克(天津)传感器有限公司总线部图尔克(天津)传感器有限公司总线部图尔克(天津)传感器有限公司总线部BL20端子式I/O站BL20-GW-PBDP-12MB (
4、ID : 0XFF0E)BL20-GW-PBDP-12MB-STD(ID: 0XFF0F) 1,功能:组合I/O站点,IP20防护等级。用于按钮和指示灯数目较多的按钮站。图尔克(天津)传感器有限公司总线部图尔克(天津)传感器有限公司总线部2,16进制/2位拨码开关设定节点地址/波特率自适应Profibus-DP 接口模块站点电源模块盒状 I/O 模块(16DI/32DI/16DO) 片状 I/O 模块(2DI/4DI/2DO/4DO) 安装夹板片状I/O模块的底板4盒状I/O模块的底板图尔克(天津)传感器有限公司总线部图尔克(天津)传感器有限公司总线部3, LED信息接口模块:Led GW状态
5、意义备注iiWCF绿色总线通讯正常-mg绿色闪烁1HZ固件未激活重新下载固件。更换网关或联系TURCK公司。绿色闪烁4HZ网关硬件故障更换网关或联系 TURCK公司oLed 10s状态意义备注SM绿色扩展I/O配置无错-QWII a绿色闪烁1HZI/O Assista nt强置用I/O Assistant软件取消强置红色扩展I/O有故障检查扩展I/O上的诊断灯有无红灯红色闪烁软件硬件配置不符检查硬件型号是否与软件(GX Configurator DP )配置符合1 1红绿交替闪烁1HZ有未识别的扩展I/O红色闪烁4HZ扩展I/O与网关通讯异常增加馈电模块(BR图尔克(天津)传感器有限公司总线部
6、Led DIA状态意义备注ia|Ib不亮没有总线诊断信息-红色闪烁1HZ有总线扩展诊断信息扩展I/O上有故障红色有总线诊断信息扩展I/O上有故障Led Bus状态意义备注dia|不亮总线未启动1,电源故障2,网关硬件故障绿色总线正常-红色总线通讯故障1,检查DP网线,终端电阻设置2,检查硬件型号是否与软件(GX Configurator DP )配置符合红色闪烁1HZ站点地址不对检查站号是否有重合9图尔克(天津)传感器有限公司总线部电源模块:BL20-BR-24VDCLED状态意义备注DIA红色闪烁0.5HZUb/UI故障1,检查接线2,检查电源红色站点错误1,检杳接线2,检杳扩展I/O不亮正
7、常-Vcc绿色正常-红色总线5VDC故障如果Sys灯也不亮,检杳 UbSys绿色正常-不亮Ub故障1,检杳接线2,检杳电源Ul绿色正常-红色UI故障1,检杳接线2,检杳电源扩展I/O模块:每个扩展I/O模块都有DIA诊断灯,红色为故障,不亮为正常。图尔克(天津)传感器有限公司总线部3, 接线:所有模块的侧面附有接线图。4, 颜色标识扩展I/O模块信号类型Electronic moduleID colourdusly gn&ySus RfrGSting modUGS 24 VDCdjsiy gr労代恤蹴 Fwding modufes 24 VDCdjsiy greyPower Fadin
8、g rr>i:idufce 12Q230 VACorange brc/MiDigital input mod脸liht greyAnaloflus input niockspion biu&Digital output moJLies轼 ra'Mjecry rGdAnalogua oirtpul modules匚 Cib $30Relay modulespastel onngeTdinology (DoduMi toouitr modulizinc yela*/总线故障快速排除要点1,首先确认总线电源,辅助电源是否都已送电;如没有问题则进行下一步;2,确定发生故障的总线节
9、点:2.1总线有错时,DP扫描模块上的故障指示灯亮。由此判断是第几条总线有问题。22读取该DP扫描模块的诊断信息2.2.a 读取 A1SJ71PB92D.Buffer.K2112 -K2114,得至U有问题的站点号。Cornrreuniton stsfius ares tor al豹血!时Cammunlcab on stetus area for indMdual gtatiofisM5cn s&itus i31 ststcnsi21132114Cammwriitaiicirt 涮 u 呂-2115i station 1 tostalujr 60)b15bOilndicHles Ife
10、 comniuriicalion status for 収 i stabcns by a ibctD. tWmal in a I ska.1jora1: Faurty station existsK2112:=0,正常; =1 ,子站有故障stK2113-K2114 :每位对应着 DP网上以个节点,如:K2113.b0 = 1站,K2113.b1 = 2nd站,K2113.b2 = 3”站,,K2113.b15 = 16th 站;K2114.b0 = 17 th站,K2114.b1 = 18 th 站,,K2114.b15 = 32th站。当K2112 = 1时,发生故障的节点所对应的位被置1
11、。I I I I I I I I I I I I I II (FutedaTflcorwiu彌gw* :for alIndicsrtw Ihe comniunicaJSiori status of eech crfltw rndMdual stanms by a bit. iRes&rve station andl nolset stalon are tr&atKl bb rarma" startiCHi0: Nomnal1. Da:a ink cnw Dccurred图尔克(天津)传感器有限公司总线部2.2.b 或当 K2112=1 时,读取 A1SJ71PB92D
12、.Buffer.K2040 -K2044。当 K2040=0200H时:K2042_L =发生问题的节点号。K2042_H = FFH,该故障造成通讯中断,PLC不能读到该节点的I/O状态;=0,该故障未造成通讯中断,该节点某点有短路,但不影响其它点的读取。K2044 =该节点的ID号。由ID号可知道发生问题的节点的型号。3,由总线布置图找到该节点,首先排除断线或接错线的可能性,然后:3.1该节点是PDP模块时,参阅下表。Led ( Bus)Led ( Power)解决方法不亮不亮Ub < 18V,总线电源分配不合理,增加电源或移动电源位置接近模块。红灯绿灯更换模块,并确认模块型号无误(与 PLC总线配置一致)。红闪绿灯模块参数设置有误,咨询 TURCK绿灯红灯Ul < 18V, 增加辅助电源或移动辅助电源位置绿灯绿灯排除I/O短路故障(I/O上有红灯)。短路故障应尽快排除。虽然模块有保护,但短路会产生热量,使模块温度上升。3.2该节点是BL20模块时,试更换 DIA红灯的扩展I/O模块,直至没有一个 DIA红灯。15图尔克(天津)传感器有限公司总线部4,当同一条总线有多个节点发生故障,并且每个节点依上述方法未排除故障时,请考虑4.1总线上是否有地址相同的节点4.2终端电阻是否加上,特别是 IP20总线接头上的电阻开关拨码位置是否正确4.3若网速较高(波特率1.5
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